走馬揚鞭的動物是：猴。

解釋：走馬是羊，揚鞭代表向后延伸，羊的后面是猴，所以是猴。

十二生肖之猴相關

北京白云觀有石猴分散三處，均為浮雕，找齊并非易事，所謂“三猴不見面”。游客到觀要覓猴與摸猴，據說逐一摸過會得福。?

耍猴表演可溯至東漢，《西京賦》繪百戲，”猿_超而高援“。唐昭宗酷愛猴戲，”賜以排袍，號孫供奉“。宋后猴戲在市井大行。明宰相胡惟庸馴養猴子十余只供驅使、歌舞。《清稗類鈔》載鳳陽藝人韓七，全用猴子串演戲劇，從敲鑼打鼓到生旦凈末丑都由猴子充當。?[61]?現代動物園和馬戲團也有猴表演踏單車、跳火圈、走鋼絲、翻筋斗??

戲曲武生演孫悟空，在臉譜、扮相、動作等自成一派，也稱為猴戲，代表人郝振基、楊小樓、蓋叫天等。

相傳華佗發明“五禽戲”，模仿動物動作以舒筋通絡，其中之一便是猿猴。中國傳統武術中有“猴拳”，模仿猴子輕靈敏捷的動作。

參考資料：百度百科-十二生肖