整只金黃色的蜂叫馬蜂。

黃腰胡蜂是最常見的大型胡蜂之一，體長可達(dá)25～40毫米，因棲息環(huán)境與人類多有重疊而成為蟄人致死最多的胡蜂，典型的特征是腹部前半段鮮黃色且后半段則為黑色，性格相對其他大型胡蜂而言較為溫和，一般情況下很少會主動攻擊人類。

黃蜂又稱為“胡蜂”或“馬蜂”，屬膜翅目之胡蜂科，雌蜂身上有一根有力的長螫針，在遇到攻擊或不友善干擾時，會群起攻擊，可以致人出現(xiàn)過敏反應(yīng)和毒性反應(yīng)，嚴(yán)重者可導(dǎo)致死亡。

擴(kuò)展資料：

馬蜂與我們常見的蜜蜂有著極大的區(qū)別，二者雖同屬膜翅目昆蟲，但親緣關(guān)系較遠(yuǎn)。胡蜂屬于胡蜂科，為蜜蜂的主要敵害，會捕食蜜蜂。大型胡蜂常于地下掘洞筑巢，小型胡蜂于高枝筑巢。蜂巢有多個巢脾組成，由巢殼包裹呈球狀，僅留直徑約2cm的巢口出入。

蜂群也是由蜂王、工蜂和雄蜂組成的社會性昆蟲。其工蜂性情暴烈兇狠，螫針明顯，排毒量大，有攻擊力。傷人事件主要是這些工蜂所為；蜜蜂屬蜜蜂科，個體小，數(shù)量多。長期受人類馴化，已適應(yīng)人類活動，一般不易主動攻擊人類。即便是螫人，因其個體小，蜂毒量少，一般也難以致死。

參考資料來源：百度百科-胡峰

參考資料來源：人民網(wǎng)-小小胡蜂為何如此兇悍？