大熊貓99%的食物都是竹子，可供大熊貓食用的竹類植物共有12屬、60多種。此外，野生大熊貓還偶食一些動物尸體或其它植物。

圈養大熊貓主要以某一種或幾種低山平壩竹為主食，輔食是以谷物類為主所調制的精飼料。竹類是大熊貓生長發育、身體健康和正常繁育的關鍵所在。

隨著大熊貓飼養技術的提高，逐漸認識到為大熊貓提供喜食的高山或亞高山竹類對于其身體健康和正常繁育的重要作用；加上交通條件的改善。圈養條件下，也能人工為大熊貓提供大量高山或亞高山的喜食竹類。

野外大熊貓常見的食用竹種類包括：冷箭竹、八月竹、實竹子、筇竹、大葉筇竹、箬竹、少花箭竹、短錐玉山竹、北背玉山竹、峨熱竹、巴山木竹、糙花箭竹、缺苞箭竹、華桔竹等。

圈養大熊貓常用的食用竹種類有巴山木竹、刺竹、白夾竹、箬葉竹、淡竹、苦竹、闊葉箬竹、毛竹又名孟宗竹、冷箭竹、拐棍竹、矢竹、三月竹筍、方竹筍等。

圈養大熊貓除了主要采食竹類外，還可獲得少量的精飼料、水果以及維生素和微量元素添加劑。這主要是因為圈養條件下大熊貓不能完全自由采食，存在營養攝入不足或不均衡。