是的，根據2019年3月2日修改實施的《中華人民共和國道路運輸條例》規定，使用總質量4500千克及以下普通貨運車輛，不需要申請道路運輸經營許可證及車輛營運證。

依據《中華人民共和國道路運輸條例》

第二十四條 申請從事貨運經營的，應當依法向工商行政管理機關辦理有關登記手續后，按照下列規定提出申請并分別提交符合本條例第二十一條、第二十三條規定條件的相關材料：

(一)從事危險貨物運輸經營以外的貨運經營的，向縣級道路運輸管理機構提出申請；

(二)從事危險貨物運輸經營的，向設區的市級道路運輸管理機構提出申請。

依照前款規定收到申請的道路運輸管理機構，應當自受理申請之日起20日內審查完畢，作出許可或者不予許可的決定。

予以許可的，向申請人頒發道路運輸經營許可證，并向申請人投入運輸的車輛配發車輛營運證；不予許可的，應當書面通知申請人并說明理由。貨運經營者應當持道路運輸經營許可證依法向工商行政管理機關辦理有關登記手續。

使用總質量4500千克及以下普通貨運車輛從事普通貨運經營的，無需按照本條規定申請取得道路運輸經營許可證及車輛營運證。

擴展資料

《中華人民共和國道路運輸條例》

第二十一條 申請從事貨運經營的，應當具備下列條件：

(一)有與其經營業務相適應并經檢測合格的車輛；

(二)有符合本條例第二十二條規定條件的駕駛人員；

(三)有健全的安全生產管理制度。

第二十二條 從事貨運經營的駕駛人員，應當符合下列條件：

(一)取得相應的機動車駕駛證；

(二)年齡不超過60周歲；

（三）經設區的市級道路運輸管理機構對有關貨運法律法規、機動車維修和貨物裝載保管基本知識考試合格（使用總質量4500千克及以下普通貨運車輛的駕駛人員除外）。

參考資料來源：海南省道路運輸局-《中華人民共和國道路運輸條例》