1.西門子數控系統面板上面的手輪模式，是用于選擇系統進入手輪模式，需要配合軸向選擇開關、倍頻開關進行軸向和倍率的選擇，再通過手動旋轉手輪使選擇的軸座標移動到相應位置。2.處于手輪模式下的NC機械工具上對軸進行定位。每轉可以為位于電子手輪的輸出端上的用戶提供100或25個方波脈沖。這些電子手輪的另一個輸出可以使控制系統檢測到運動的方向。這些手輪具有不同的脈沖率和各種輸出級，它們可以用于目前所有的控制裝置中。手動方式的步進微調加工中的中斷插入等動作。其中的波段開關用于軸向和倍率的選擇、脈沖發生器用于脈沖的發出便于系統的采集。通過軸向選擇開關來選擇對應的軸和方向。通過倍頻開關進行頻率的改變（X1、X10、X100、X1000）即改變工作單位的運動速度。當手輪旋轉時，編碼器產生與手輪運動相對應的信號。通過數控系統對相應軸座標進行定位。