要看具體的排氣量。

根據《機動車運行安全技術條件（GB17284—1998）》的標準，部分燃油助力車應是非機動車（帶腳蹬，氣缸容量32CC以下），但是，一些大排量的燃油助力車屬于輕便摩托車（氣缸容量32~50cc)。” 《機動車運行安全技術條件（GB17284—1998）》中對“輕便摩托車”的界定為：

“無論采取何種驅動方式，最大車速不大于50公里/小時，若使用內燃機，其排氣量不大于50毫升的兩輪或三輪車輛。”按此規定，若使用內燃機，其排氣量不大于50毫升大于32毫升的兩輪或三輪車輛也屬于機動車，

而排氣量大于五十毫升的屬于摩托車。所以，排氣量小于50CC的助力車可以不用辦理行駛證但必須要有駕駛證，排氣量大于50毫升的摩托車應主動辦理行駛證和駕駛證。

擴展資料：

《中華人民共和國道路交通安全法》

第八條　國家對機動車實行登記制度。機動車經公安機關交通管理部門登記后，方可上道路行駛。尚未登記的機動車，需要臨時上道路行駛的，應當取得臨時通行牌證。

第十九條　駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證。

申請機動車駕駛證，應當符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件；經考試合格后，由公安機關交通管理部門發給相應類別的機動車駕駛證。

持有境外機動車駕駛證的人，符合國務院公安部門規定的駕駛許可條件，經公安機關交通管理部門考核合格的，可以發給中國的機動車駕駛證。

駕駛人應當按照駕駛證載明的準駕車型駕駛機動車；駕駛機動車時，應當隨身攜帶機動車駕駛證。

公安機關交通管理部門以外的任何單位或者個人，不得收繳、扣留機動車駕駛證。

參考資料來源：百度百科-助力車

參考資料來源：百度百科-交通法