直行有優先權。

交通規則四優先：

(一)有交通標志、標線控制的，讓優先通行的一方先行；(二)沒有交通標志、標線控制的，在進入路口前停車瞭望，讓右方道路的來車先行；(三)轉彎的機動車讓直行的車輛先行；(四)相對方向行駛的右轉彎的機動車讓左轉彎的車輛先行。

同時，根據《道路交通安全法》的相關法則的規定，警車、消防車、救護車、工程救險車享有優先通行權。這類車輛在行駛途中可以使用警報器、標志燈具；在確保安全的前期下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制，其他車輛和行人應當讓行。?

道路養護車、工程作業車也享有優先通行權。在不得影響過往車輛通行的前提下，行駛路線和方向不受交通標志、標線限制，仍需遵守行車速度和信號燈的限制。

灑水車、清掃車等機動車的優先通行權是按照安全作業標準作業。在不影響其他車輛通行的情況下，可以不受車輛分道行駛的限制，但不得逆向行駛。?

法律特別規定的車輛的優先通行權比較特殊。如我國目前專用車道主要是公交專用車道、奧運專用通道。