香港回歸時間是1997年7月1日，澳門回歸時間是1999年12月20日。

一、第一次鴉片戰爭時，清政府戰敗于1842年8月29日與英國簽訂的《南京條約》，將香港島及鴨脷洲割讓給英國。1860年10月，第二次鴉片戰爭時清政府再次戰敗，被迫簽訂《北京條約》，將九龍半島（時稱九龍司地方一區）界限街以南及昂船洲交給英國管治。

1898年，清政府與英國簽訂《展拓香港界址專條》，將深圳河以南，界限街以北的230塊大小島嶼總計975.1平方公里的土地租借給英國，并將租借地稱為“新界”，租期為99年。從1898年7月1日開始，至1997年6月30日期滿。

中英雙方經過兩年多達22輪的談判，最終在1984年12月19日正式簽署了《中英聯合聲明》，決定從1997年7月1日起，中國在香港成立特別行政區，開始對香港島、界限街以南的九龍半島、新界等土地重新行使主權和治權。

二、葡萄牙開始對澳門的殖民統治，時間是在1553年（明嘉靖三十二年），1887年12月，清政府與葡萄牙王國簽訂《中葡友好通商條約》中確認葡萄牙可長駐澳門管理。從而占領澳門達四百年之久。

1987年4月13日，中葡兩國政府簽訂了《中華人民共和國政府和葡萄牙共和國政府關于澳門問題的聯合聲明》，宣布澳門地區（包括澳門半島、氹仔島和路環島）是中國的領土，中華人民共和國將于1999年12月20日對澳門恢復行使主權。

擴展資料

港澳門回歸祖國的影響和意義：

1、中國人民洗雪了百年國恥，標志我國在完成祖國統一大業的道路上邁出了重要一步。

2、為解決臺灣問題提供了生動的范例，有利于推動祖國和平統一大業的實現。

3、有利于祖國大陸和港澳臺地區經濟的穩定和發展，促進我國的對外開放和現代化建設順利進行。

4、為解決國際上的爭端提供了一個范例、一種模式，對世界和平解決爭端作出了貢獻。

參考資料來源：百度百科-香港回歸

參考資料來源：百度百科-澳門主權移交