第一輛自行車法國人西夫拉克在18世紀末發明的。

18世紀末，法國人西夫拉克發明了最早的自行車。這輛最早的自行車是木制的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。

1817年，德國人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木制兩輪自行車。這種自行車雖然仍舊用腳蹬才能前行，但是可以一邊前行一邊改變方向，它一問世便引起了人們的極大興趣。法國人大量進行仿制，一時間，巴黎街頭涌現出成百上千的自行車。

擴展資料

中國的第一輛自行車生產歷程：

1950年，國家劃撥13萬斤小米，折合成天津自行車廠恢復生產的啟動資金。當年4月，20名工人組成研制團隊，天津自行車廠籌備恢復生產。??

起初的自行車，工藝不達標，騎行很笨重，被戲稱為“禮拜車”，只能放假時拿出來顯擺用。研制小組決定改進生產工藝，找來進口的蘭陵自行車拆開研究，在自行車后輪的軸皮上發現了關鍵。新的車型提高軸皮加工精度，減小壓力角，大大降低了阻力，使騎行輕快起來。??

1950年7月，第一輛試制車研制成功，緊接著首批生產了10輛，這是新中國第一批全部國產化的自行車。當時老百姓企盼和平，因此飛鴿的自行車品牌就誕生了。

參考資料來源：百度百科-自行車發展史

參考資料來源：人民網-第一輛國產自行車（新中國“第一”·生活篇）