去車管所辦理汽車解除抵押，是不需要攜帶行駛證的。

根據(jù)《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》第二十四條 申請(qǐng)解除抵押登記的

（一）機(jī)動(dòng)車所有人和抵押權(quán)人的身份證明；

（二）機(jī)動(dòng)車登記證書。

人民法院調(diào)解、裁定、判決解除抵押的，機(jī)動(dòng)車所有人或者抵押權(quán)人應(yīng)當(dāng)填寫申請(qǐng)表，提交機(jī)動(dòng)車登記證書、人民法院出具的已經(jīng)生效的《調(diào)解書》、《裁定書》或者《判決書》，以及相應(yīng)的《協(xié)助執(zhí)行通知書》。車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，審查提交的證明、憑證，在機(jī)動(dòng)車登記證書上簽注解除抵押登記的內(nèi)容和日期。

擴(kuò)展資料：

《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》第四十二條 申請(qǐng)辦理機(jī)動(dòng)車質(zhì)押備案或者解除質(zhì)押備案的，由機(jī)動(dòng)車所有人和典當(dāng)行共同申請(qǐng)，機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)填寫申請(qǐng)表，并提交以下證明、憑證：

（一）機(jī)動(dòng)車所有人和典當(dāng)行的身份證明；

（二）機(jī)動(dòng)車登記證書。

車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，審查提交的證明、憑證，在機(jī)動(dòng)車登記證書上簽注質(zhì)押備案或者解除質(zhì)押備案的內(nèi)容和日期。有本規(guī)定第九條第（一）項(xiàng)、第（七）項(xiàng)、第（八）項(xiàng)、第（九）項(xiàng)規(guī)定情形之一的，不予辦理質(zhì)押備案。對(duì)機(jī)動(dòng)車所有人提交的證明、憑證無(wú)效，或者機(jī)動(dòng)車被人民法院、人民檢察院、行政執(zhí)法部門依法查封、扣押的，不予辦理解除質(zhì)押備案。

參考資料來(lái)源：廣東省政府——機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定