D駕駛證(準駕普通三輪摩托車)與E級駕駛證(準駕普通二輪摩托車)

辦二輪摩托車駕駛證需要到當地車輛管理所填寫申請表，并提交申請人的身份證明、縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》

第二章 機動車駕駛證申請

第二節 申請

第十四條初次申領機動車駕駛證的，可以申請準駕車型為城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式自行機械車、無軌電車、有軌電車的機動車駕駛證

已持有機動車駕駛證，申請增加準駕車型的，可以申請增加的準駕車型為大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式自行機械車、無軌電車、有軌電車。

第十八條申領機動車駕駛證的人，按照下列規定向車輛管理所提出申請

（一）在戶籍所在地居住的，應當在戶籍所在地提出申請

（二）在戶籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申請；

（三）現役軍人（含武警），應當在居住地提出申請；

（四）境外人員，應當在居留地或者居住地提出申請；

（五）申請增加準駕車型的，應當在所持機動車駕駛證核發地提出申請；

（六）接受全日制駕駛職業教育，申請增加大型客車、牽引車準駕車型的，應當在接受教育地提出申請

第十九條初次申請機動車駕駛證，應當填寫申請表，并提交以下證明：

（一）申請人的身份證明；

（二）縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。屬于申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交經省級衛生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。