骨與骨之間的直接連結指的是它們通過纖維結締組織、軟骨或直接通過骨頭相互連接，這種連接沒有間隙，活動范圍很小或根本不能活動。根據連接的組織類型，可以分為纖維連結、軟骨連結和骨性結合三種類型。纖維連結是指骨通過纖維結締組織相連，形成一種纖維連結。這種連結比較牢固，通常沒有活動性或只有很少的活動。纖維連結包括韌帶連結和縫。韌帶連結是由較長的纖維結締組織構成，通常呈條索狀或膜狀，并且具有彈性。縫是由非常薄的纖維結締組織連接兩塊骨頭，沒有活動性。軟骨連結是指骨通過軟骨相連，可以緩沖震動。軟骨連結可以分為透明軟骨連結和纖維軟骨連結。透明軟骨連結是兩塊骨通過透明軟骨相連，通常是暫時性的。纖維軟骨連結是兩塊骨通過纖維軟骨相連，通常位于人體中軸承受壓力較大的地方，具有較高的堅固性和較低的彈性。骨性結合是指兩塊骨通過骨組織相連，通常是由纖維連結或透明軟骨連結骨化而成。骨性結合使得兩塊骨融合成一塊，例如長骨的干和骺的結合，以及各骶椎之間的結合。