行星齒輪系統是自動變速器中關鍵的組成部分，負責實現傳動比的變化。這種系統主要由太陽輪、行星齒輪和齒輪圈組成。其中，行星齒輪安裝在行星架的固定軸上，可以在軸上自由旋轉。行星齒輪與太陽輪和齒輪圈始終保持嚙合狀態，為了增強工作的平穩性，通常會采用斜齒輪。在行星齒輪系統中，位于中心位置的是太陽輪，它與行星輪持續嚙合，且與其相鄰的兩個外齒輪的旋轉方向相反。行星齒輪的數量是根據變速器的設計負荷來決定的，一般有三個或四個，數量越多，所能承受的負荷也越大。這種簡單的行星齒輪系統通常被稱作三構件機構，包括太陽輪、行星架和齒圈這三個主要構件。為了確立這三個構件之間的運動關系，通常需要先固定一個構件，識別主動件，并確定其轉速及旋轉方向，從而推算出被動件的轉速和旋轉方向。
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