1. 電阻調速法：當負載保持恒定，通過增加外部電阻R來增大電樞回路的總電阻，從而降低電動機的轉速。2. 電壓調速法：通過連續改變電樞的供電電壓，實現電動機在廣泛范圍內的無級調速。3. 晶閘管變流器調速法：使用晶閘管變流器為電動機供電，從而調節電樞電壓，這是直流電機調速系統中應用最廣泛的調速方法。4. 大功率半導體器件脈寬調速法：利用大功率半導體器件進行調速，這種方法可以在重負載條件下實現平滑且范圍廣泛的轉速調節。擴展資料：1. 調速性能優越：直流電動機能夠在重負載條件下進行平滑、均勻的無級調速，并且調速范圍寬。2. 起動力矩大：這種調速方法可以經濟且均勻地進行轉速調節。因此，適用于需要在重負載下啟動或調節轉速的機械設備，如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車和電車等。原理說明：為了確保電樞在旋轉時持續受到電磁轉矩，需要在線圈邊在不同極性的磁極下及時改變流過線圈的電流方向，這一過程稱為“換向”。換向器與電刷的配合確保了每個極下線圈邊的電流方向保持一致，從而使得電動機能連續旋轉。參考資料來源：百度百科-直流電動機調速