增大摩擦的方法：

1. 改變接觸面的粗糙程度：增加接觸面粗糙度，可顯著增大摩擦。如使用帶有紋理的輪胎或在機器上增加粗糙的摩擦片等。

2. 增大正壓力：增大作用于物體表面的壓力，可以增大摩擦。例如，在冰面上行駛時增加車輛重量或使用壓力更大的制動器。

3. 使用潤滑油或添加劑：在某些情況下，通過引入油性物質可增強摩擦，因為這些物質能夠填補接觸面之間的空隙，增加接觸點的數量。但在一些特定的應用中，如剎車系統，過度的潤滑反而會降低摩擦效果。

減小摩擦的方法：

1. 減小接觸面的粗糙程度：通過拋光或加工接觸面，減少其粗糙度，可以有效減小摩擦。例如，對機器軸承表面進行精細研磨或使用光滑的材料制作運動部件。

2. 減小正壓力：在某些情況下，減小作用在接觸面上的壓力可以減少摩擦。例如，調節設備使其部件之間不處于緊繃狀態。但這可能影響設備性能，需根據實際情況權衡利弊。

3. 使用潤滑劑：潤滑劑能在接觸面之間形成一層薄膜，隔離直接接觸，從而減小摩擦。這是許多機械系統中減小摩擦的常用方法。此外，某些特定的氣體或液體也可用于減小摩擦。如汽車的潤滑油以及自行車鏈條的油潤處理。使用潤滑劑還能降低磨損和延長設備使用壽命。此外，合理設計機械結構也能有效減小摩擦，如采用滾動代替滑動等。在實際應用中需要根據具體情況選擇合適的方法來增大或減小摩擦以滿足需求。

以上內容僅供參考，如需更多信息，建議查閱物理學書籍或咨詢物理學專家。