P是如果不手動關閉，駐車制動器的剎車是不會松卡鉗的，而A是在打開后檢測到動力輸出后就會自動的松開剎車卡鉗，一般用在半坡起步時使用。

自動擋，顧名思義就是不用駕駛者去手動換擋，車輛會根據行駛的速度和交通情況自動選擇合適的擋位行駛。一般的自動擋汽車上的擋位共有六個位置，從上到下分別為：P、R、N、D、S、L。

開自動擋的車只運用停車擋P擋、倒車擋R擋、空擋N擋、前進擋D擋完全可以滿足一般駕駛的需要，而如果遇到一些特殊的駕駛環境，就需要運用其它功能擋了。因此，如果你能夠選擇一種正確的操縱控制方式，自動擋的汽車會有比手動擋更好的表現。

擴展資料：

自動擋位車起步技巧：

一、最好是在發動機啟動后稍微過幾秒后再移動擋位至正確位置，如前進時換入D擋，倒車時換入R擋。

二、接下來，應先松開手剎，然后才平穩地松開腳剎，利用蠕動現象（指裝有自動變速器的汽車選擋手柄置于D或R擋且發動機怠速時，若松開制動踏板，則車輛便有移動的趨勢或微小的蠕動感，這是裝自動擋汽車所特有的現象）使車輛緩緩起步。

三、在起步時松開手剎的過程中仍需踩著制動踏板，也是就是腳剎，這是為了防止在該過程中汽車發動機的轉速升高而出現急速起步現象。

參考資料來源：百度百科--自動擋