跆拳道的腿法包括：前踢、推踢、橫踢、側(cè)踢、勾踢等。

1、前踢

初學(xué)者的第一個(gè)腿法；實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)的基本姿勢(shì)開(kāi)始。右腳蹬地髖關(guān)節(jié)向左旋轉(zhuǎn)，雙手握拳置于體側(cè)；同時(shí)，右腿以髖關(guān)節(jié)為軸屈膝上提。當(dāng)大腿抬至水平或稍高時(shí)，關(guān)節(jié)向前送，向前頂，小腿以膝關(guān)節(jié)為軸快速向前上方踢出，力達(dá)腳尖，整條腿至腳尖崩直。

2、推踢

初學(xué)者的第二個(gè)腿法；實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)開(kāi)始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關(guān)節(jié)為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點(diǎn)在腳底，推力向正前方，踢擊后右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)。

3、橫踢

跆拳道學(xué)員黃帶的腿法，也跆拳道中最主要的實(shí)戰(zhàn)腿法；實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)開(kāi)始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置于胸前；左腳前腳掌碾地內(nèi)旋，髖關(guān)節(jié)左轉(zhuǎn)，左膝內(nèi)扣。

4、側(cè)踢

實(shí)戰(zhàn)的基本姿勢(shì)開(kāi)始；右腳蹬地右腿以髖關(guān)節(jié)為軸屈膝提起，兩手握 拳置于體側(cè)；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，旋轉(zhuǎn)同時(shí)提膝，髖關(guān)節(jié)向左旋轉(zhuǎn)，勾腳尖成為足刀，右腿以膝關(guān)節(jié)為軸向前踢出，右腳快速向右前上方直線踢出，力點(diǎn)在足刀。

5、勾踢

實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)開(kāi)始。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關(guān)節(jié)為軸屈膝上提，兩手握拳置于體側(cè)；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關(guān)節(jié)為軸繼續(xù)向前上方伸成直線，順勢(shì)右腳的腳掌用力向右側(cè)屈膝鞭打，順鞭打之勢(shì)上體右轉(zhuǎn)，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實(shí)戰(zhàn)姿勢(shì)。

參考資料來(lái)源：百度百科-跆拳道