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如何處理三菱伺服驅動器AL52號報警?

導讀1、AL52代碼的意思是偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。2、主要原因:(1)加減速時間常數的大小設置不合理。(2)轉矩限制值太小。(3)由于電影電壓下降,導致電機轉矩不足,伺服電機不能啟動。(4)位置環增益太小。(5)由于外力伺服電機軸發生旋轉。(6)機械故障。(7)編碼器故障。

1、AL52代碼的意思是偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。 2、主要原因: (1)加減速時間常數的大小設置不合理。 (2)轉矩限制值太小。 (3)由于電影電壓下降,導致電機轉矩不足,伺服電機不能啟動。 (4)位置環增益太小。 (5)由于外力伺服電機軸發生旋轉。 (6)機械故障。 (7)編碼器故障。

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