1、后額骨缺失。

2、肱骨有低矮的三角嵴，附著胸鎖三角肌，長度約是肱骨的1/3到1/2。

3、腸骨后部有個突出區塊，髖臼穿孔。

4、脛骨末端邊緣寬廣，有個往后的凸緣。

5、距骨有個明顯上突與脛骨契合。

除上述幾個特征以外，大部分恐龍還有一些共同特征，但是因為出現在其他主龍類，或者不存在于早期的恐龍身上，因此不列為恐龍的共有衍征。

恐龍具有直立的步態，類似大部分的現代哺乳類，而大部分其他爬行動物則是四肢往兩側延展的步態。恐龍的臀窩朝向兩側，股骨的第四轉子往內側，兩者契合，股骨頭垂直于股骨干，產生直立的步態，而不同于勞氏鱷目等臀窩向下的直立方式。

擴展資料

在傳統上，恐龍被分類成兩個族群：根據其髖骨（腰帶）的構造，分為蜥臀類（像蜥蜴似的髖骨）與鳥臀類（像鳥類的髖骨）。最近，第三類的恐龍族群，慢龍類（Segnosaurischia）被提出，也是根據了腰帶的構造而分類的。

在蜥臀類中，其腰帶非常類似於現生的爬行動物，其髖骨系統中，恥骨伸前前方，而坐骨則伸向體軀的後方。在鳥臀類中，則具有較為復雜的腰帶構造。其中髖骨系統中，恥骨已經轉向體軀的後方，而與坐骨呈平行排列，與現生鳥類有些類似。

同時鳥臀類在下頜骨也發展出了前齒骨。慢龍類（意即緩慢的，具蜥蜴腰帶構造的，恐龍）則具有一種非常奇特的腰帶構造，稱之為後腰型（opisthopubic）；其髂骨彼此相當的寬闊而分隔，其中前段非常深而長，而其尖端外外伸展成將近90度垂直位置。

慢龍類具有一個相當碩長的脖子，頭顱相對的很小，而腰帶特異，其恥骨與坐骨接近平行，甚而接合在一起。

除了這個特殊的腰帶構造而外，在其它骨骼構造上也有不同之處：頸椎與背椎都非常輕巧，而頸椎非常碩長其神經棘很短，小的頭骨上，于上頜有纖細的牙齒排列。四肢具有四趾，每一趾都有長爪，均指向前方伸展。

參考資料來源：百度百科-恐龍類

參考資料來源：百度百科-恐龍