警察可以查驗居民身份證。

《居民身份證法》第十五條規定：

人民警察依法執行職務，遇有下列情形之一的，經出示執法證件，可以查驗居民身份證：

（一）對有違法犯罪嫌疑的人員，需要查明身份的；

（二）依法實施現場管制時，需要查明有關人員身份的；

（三）發生嚴重危害社會治安突發事件時，需要查明現場有關人員身份的；

（四）在火車站、長途汽車站、港口、碼頭、機場或者在重大活動期間設區的市級人民政府規定的場所，需要查明有關人員身份的；

（五）法律規定需要查明身份的其他情形。

擴展資料

警察查驗居民身份證時，應當滿足以下三個條件：一是只有在依法執行職務時才能查驗。所謂“依法執行職務”，是指依照法律、行政法規規定的職責執行其職務，如果不是在依法執行職務，就不能查驗居民身份證，比如，警察在商場購物時，不能因為對售貨員不滿就要求查看對方的居民身份證。

二是在查驗前應當出示執法證件。這個執法證件一般是指人民警察證，以證明他是真警察而不是假冒警察。所謂“經出示執法證件”，是指在程序上，警察在查驗居民身份證前，應當首先出示自己的執法證件，如果警察不主動出示，則被查人員有權要求警察先行出示。

三是認為被查驗者可能有違法犯罪嫌疑。無論是上引《居民身份證法》第十五條所列舉的前四種情形中的哪一種，對方都必須是有違法犯罪嫌疑，警察才能查驗其身份證，否則即無權查驗。