鶴南社區、鶴邊社區、鶴北社區、時代玫瑰園社區、金碧雅苑社區、樂得社區、員村社區、黃邊社區、尹邊社區、彭上社區、彭西社區鶴龍街于2014年2月掛牌成立，位于白云新城片區。東面與永平街相接，南面與黃石街相鄰，西面與白云湖街相連，北面與嘉禾街交界。總面積約6平方公里。2013年，廣州市政府（穗府函〔2013〕138號）批準白云區設立云城、鶴龍、白云湖、石門4個街道。其中將均禾街道、嘉禾街道“二變為三”，增設鶴龍街道。將原嘉禾街道的鶴南、鶴邊、鶴北、時代玫瑰園、金碧雅苑、樂得、二礦、員村、黃邊、尹邊、彭上、彭西12個社區劃出設立鶴龍街道，將原辦事處駐鶴龍一路583號（原嘉禾街道辦事處駐地）。同年，白云區政府同意撤銷二礦社區，將原二礦管轄區域和鶴北社區管轄的福基苑商住小區并入并入樂得社區管理，合并后鶴龍街道管轄社區為11個。2014年2月28日，新設立的4個街道辦事處正式掛牌成立。2016年9月28日，駐地遷址鶴泰路6號。