單工位布局，并行工位布局，串聯(lián)工位布局，集成式工位布局。1、所有工作流程都在一個(gè)工作站中進(jìn)行，機(jī)器人負(fù)責(zé)整個(gè)流程，包括搬運(yùn)、加工、檢測(cè)等。這種布局適用于小型生產(chǎn)線或者單件生產(chǎn)模式。2、多個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作在不同的工位上，每個(gè)工位負(fù)責(zé)不同的任務(wù)，最終完成整個(gè)生產(chǎn)流程。3、機(jī)器人依次通過(guò)不同的工位完成整個(gè)生產(chǎn)流程，每個(gè)工位只負(fù)責(zé)一部分任務(wù)。4、多個(gè)機(jī)器人集成在一個(gè)工作站中，每個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)不同的任務(wù)，但相互之間有協(xié)同作用，共同完成整個(gè)生產(chǎn)流程。