可以在到期前30天內換證。

根據《道路運輸從業人員管理規定》第二十九條：道路運輸從業資格證有效期為6年，從業人員應當在從業資格證有效期屆滿30日前到原發證機關辦理換證手續。

道路運輸從業人員辦理換證、補證和變更手續，應當填寫《道路運輸從業人員從業資格證件換發、補發、變更登記表》。

《道路運輸從業人員管理規定》，為加強道路運輸從業人員管理，提高道路運輸從業人員綜合素質，根據《中華人民共和國道路運輸條例》、《危險化學品安全管理條例》以及有關法律、行政法規，自2007年3月1日起施行。

擴展資料

第十二條 道路危險貨物運輸裝卸管理人員和押運人員應當符合下列條件：

1、年齡不超過60周歲；

2、初中以上學歷；

3、接受相關法規、安全知識、專業技術、職業衛生防護和應急救援知識的培訓，了解危險貨物性質、危害特征、包裝容器的使用特性和發生意外時的應急措施；

4、經考試合格，取得相應的從業資格證件。

參考資料來源：百度百科-道路運輸從業人員管理規定