1. 加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。 2. 控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。 3. 由于電源電壓下降引起的轉矩不足使 電機不能起動。 1. 檢查電源容量。 2. 采用有更大功率的伺服電機。 4. 模型環增益 1 （參數 No.PB07）值 過小。 增加設置值并調整以確保正確運行。 5. 伺服電機軸受外力而旋轉。1. 當限制轉矩時，提高限制值。 2. 降低負載。 3. 采用有更大功率的伺服電機。 6. 機械碰撞。1. 檢查運行模式。 2. 安裝限位開關。 7. 編碼器故障更換伺服電機。 8. 伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸 出端子U, V, W 與伺服電機的輸入端 子U, V, W 不匹配。 正確連接。 52 錯誤過多模型位置和實際伺服 電機位置之間的偏差 超過參數 No.PC01 設置值（初始值：3 轉）。 9. SSCNET 電纜故障更換 SSCNET 電纜。