1、將機器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開控制柜的電源。2、從機器人底座的配線板拆除控制柜側的電纜。3、將配線板拆出、將本體電纜與外罩分離、將本體電纜與外罩分離。4、將本體電纜與外罩分離，將J1底座的內部接地端子拆除，5、將本體電纜插頭完全分離，拆除J1-J2軸編碼器插頭蓋板，然后各軸拆除編碼器插頭。日本發那科公司(FANUC)是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業，總人數4549人(2005年9月數字)，科研設計人員1500人。
綜合
