推薦購買至少20升熱水器。

詳細解釋如下：

一個家庭有兩個衛生間和一個廚房，日常熱水使用需求相對較高。尤其是在忙碌的早晨，可能需要同時使用兩個衛生間的熱水，廚房也可能需要熱水來洗碗或烹飪。因此，選擇一個容量適中的熱水器非常重要。

一般來說，每1升熱水器容量大致可以提供約1千瓦的熱水量。考慮到兩個衛生間和一個廚房同時使用的可能性，至少需要熱水器在較短的時間內提供足夠的熱水量以滿足家庭需求。考慮到家庭的正常用水習慣以及可能的峰值用水時間，建議選擇至少20升的熱水器。這樣的容量可以確保在高峰時段內滿足家庭的熱水的需求。

另外，購買熱水器時還要考慮其他因素，如能效、安全性以及品牌質量等。選擇一款能效高、安全可靠、品牌有保障的熱水器，不僅滿足了家庭的熱水需求，也可以保證使用的舒適性和安全性。而且還要注意熱水器的安裝位置，要確保熱水器安裝在通風良好、方便操作的地方，以保證使用效果和家庭安全。

總之，對于有兩個衛生間和一個廚房的家庭來說，購買至少20升的熱水器是一個比較明智的選擇，這樣可以確保在任何時候都能滿足家庭的熱水需求。同時，選擇一款質量上乘、安全可靠、能效高的熱水器也是非常重要的。