加入pid閉環控制后，到底是每個點調整一次SPWM值比較好，還是每個正弦在制作正弦波逆變器時，很多開發者喜歡采用來進行設計。但是在應用這種技術的過程中，經常要面臨對SPWM值進行調整的問題。本文就將列舉實際生活中的一種情況，并對這種設計情況進行分析，幫助大家搞清SPWM值調整的問題。

正弦波逆變器關注的是輸出SPWM基波的有效值，因此采用pid控制。應該以輸出SPWM的基波有效值為反饋量。有效值至少是一個周期才有意義，因此每個或多個正弦波周期調整一次spmw表的值即可。

一般來說，滯后是確實存在的。采樣反饋信號可以是高速采樣一個正弦周期，進行傅里葉變換，求取該周期的基波有效值。為了簡化程序，也可以采用低通濾波器濾波后進行高速采樣，直接計算方均根。更簡單的方法就是采用檢波電路檢測峰值，但是檢波電路也需要先濾波，因為要檢的是基波。

每個點調整一次SPWM值的話，延時最小，但運算最復雜。首先要確定PID控制環屬于什么環，如果做并網電流型逆變器，一般都是直流電壓外環和電流內環，此時電壓外環可以每個或多個正弦波周期運算控制一次。

而電流內環則需要每個載波周期運算控制一次，也就是一個正弦周期更新了64次。如果做電壓型逆變器，則外環一般是電壓有效值環而內環做電壓瞬時值環，同理外環可以稍慢，而內環同樣是64次。