柔性夾具一般由基礎件、支承件、定位件、導向件、壓緊件、緊固件、其它件和合件八部分組成。

柔性夾具是由預先制造出來的不同形狀、大小和功能的系列化標準零件組合構成。柔性夾具的元件具有很高的互換性和耐磨性。

利用這些元件與合件，根據工件的不同要求，可以組裝成車、銑、鉆、磨、鏜等各種不同的機床夾具。柔性夾具一般由基礎件、支承件、定位件、導向件、壓緊件、緊固件、其它件和合件八部分組成。

例如：

①基礎件：是支撐工件及各種夾具模塊的平臺。

②支承件：是為了保證工件在加工過程中達到一定高度要求，而將支撐件定位在平臺上的元件。

③定位件：是為了保證工件在加工過程中達到一定尺寸精度要求，而將工件精確定位的元件。

④調整件：是用于元件與工件之間的位差間隙調整。

⑤壓緊件：是為了保證工件在加工過程中不被位移，而將工件壓緊在平臺或基礎元件上的元件。

⑥鎖緊件：是為了保證元件與元件之間的定位鎖緊用。

⑦合件：是作用于元件與元件之間的連接作用。

⑧其他件。

⑨組裝工具。