刑事諒解書本身并無固定格式，出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候審，所以諒解書是受害人向犯罪人員的家屬開具的，一般由承辦律師為犯罪嫌疑人進行具體辦理，但如果情節輕微不需要聘請律師的，可以參照其他諒解書格式。

刑事諒解書，一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或者其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人一方所出具的法律性質的書面文件。

諒解書一般在提起公訴至法庭質證環節完成，其在刑法上有著酌定減輕，從輕的效力。諒解書前提造成受害人傷害，應當寫明賠償已達成協議，并且實際賠償結束，如果沒有致受害人傷害則無需要表述，但諒解書的重點要表達清楚受害者已經諒解。

同時受害人請求免予追究被告人即犯罪嫌疑人刑事責任。因此，如果是受害者一方，簽定諒解書時應注意賠償事項，以及該諒解書的效力，公證等。

例文：

xxxx年x月x日x時x分，xxx駕駛x號x車沿x線由x向x行駛，行至x處道路時，與由x向x的xxx相撞，致xxx的交通事故。經xxx的親屬與被害人xxx的親屬協商，達成賠償協議，且已經按照協議賠償了被害人近家屬的損失，取得了xxx的近親屬xxx的諒解，表示不再追究xxx的民事賠償責任，并積極配合到公安、司法機關提出建議，不再追究xxx的刑事責任。

諒解人：

xxxx年x月x日