主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱(chēng)“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。

其技術(shù)性能的表達(dá)方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對(duì)應(yīng)數(shù)字表。

履帶式起重機(jī)的特點(diǎn)是操縱靈活，本身能回轉(zhuǎn) 360 度，在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場(chǎng)地行駛。目前，在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用。履帶式起重機(jī)的缺點(diǎn)是穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉(zhuǎn)移時(shí)多用平板拖車(chē)裝運(yùn)。

目前，在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國(guó)產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號(hào)： W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型。

1、W1一50型

最大起重量為 100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長(zhǎng)到18m，這種起重機(jī)車(chē)身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到會(huì)轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場(chǎng)地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等。

2、W1一100型

最大起重量為 150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機(jī)車(chē)身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長(zhǎng)的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房。