1. 全球衛星導航系統包括中國的北斗衛星導航系統（BDS）、美國的全球定位系統（GPS）、歐盟的伽利略衛星導航系統（Galileo）和俄羅斯的格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）。2. 中國的北斗衛星導航系統（BDS）和美國全球定位系統（GPS）已經為全球提供服務，兩者性能相當。BDS提供了區域短報文和全球短報文功能，這是GPS所不具備的。3. 俄羅斯的格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）雖然已經全球運行，但其性能與BDS和GPS相比略有不足。由于GLONASS的軌道傾角較大，這使得它在低緯度地區的性能較差。4. 歐盟的伽利略衛星導航系統（Galileo）在觀測量質量上較好，但是由于星載鐘的穩定性較差，這影響了系統的可靠性。5. GPS系統自1973年由美國國防部（DOD）決定成立GPS計劃聯合辦公室以來，經過20年的建設和三個階段的實施，于1995年宣布具備完全工作能力。這個系統由空間段、運控段、用戶段三部分組成，星座共有24顆衛星分布在6個軌道面上。6. GPS提供標準定位服務（SPS）和精密定位服務（PPS）。在沒有選擇可用性技術（SA）影響時，SPS的定位精度可以達到20~30米，定時精度為340納秒。而PPS的定位精度可以在10米以內。