答案：馬和驢是奇蹄目，豬牛羊是偶蹄目，這是因為它們蹄子的數量和結構有所不同。

解釋：

1. 奇蹄目與偶蹄目的定義： 奇蹄目和偶蹄目是哺乳動物中的兩個不同目，主要區別在于它們蹄子的特點。奇蹄目的動物通常有一個單一的蹄子或多個合并的蹄子，而偶蹄目的動物通常具有對生的蹄，即每個足部都有兩個并列的蹄。

2. 馬和驢的奇蹄特征： 馬和驢的蹄子特點是單蹄，即只有一個明顯的蹄子。這種結構使它們在奔跑和跳躍時更加靈活。因此，它們被歸類為奇蹄目動物。

3. 豬牛羊的偶蹄特征： 與馬和驢不同，豬、牛、羊的蹄子具有兩個并列的蹄。這種偶蹄結構更適合于穩定的地面行走和承重。特別是在堅硬的地面上行走時，偶蹄結構能更好地分散體重，減少磨損。因此，豬、牛、羊被歸類為偶蹄目動物。

4. 分類的依據： 這些動物的分類是基于它們的生物學特征和進化歷史。奇蹄目和偶蹄目的分類反映了它們在進化過程中的不同適應性和生態角色。這些分類有助于科學家們更好地了解這些動物的起源、發展和與其他物種的關系。

綜上所述，馬和驢因其單蹄特征被歸為奇蹄目動物，而豬、牛、羊因其偶蹄特征被歸為偶蹄目動物。這種分類是基于它們的生物學特征和進化歷史。