車輛年檢的順序取決于保險狀態。如果車輛的保險還在有效期內，可以直接進行年檢。反之，如果保險已失效，必須先購買保險并確保其生效后，才能進行年審，因為年審僅需交強險保單在有效期內。年檢的目的在于確保汽車的安全運行，通過對車輛進行技術條件檢查，督促車主定期維護保養，保持車輛的良好狀態。

在準備年檢時，您需要準備以下材料：首先，需要《動車車牌證申請表》原件，如果是公車，需要被委托人簽字，私家車則需車主本人簽字;其次，提供機動車交通事故責任強制保險的第三聯原件，如果原件丟失，需提供復印件并附保險公司印章;車船稅的納稅或免稅證明復印件必不可少;另外，機動車安全技術檢驗合格證明原件、行駛證原件也是必需的。如果車輛是受托核發檢驗合格標志的，還需《委托核發檢驗合格標志通知書》原件;如果是由代理人辦理，還需提供代理人的身份證明和車主的書面委托書原件。

具體的年檢流程包括：首先，到指定的檢測線進行車輛檢測并繳納相關費用;其次，攜帶上述材料到機動車安全技術檢驗機構提交，完成行駛證副頁的簽注，并領取檢驗合格標志。