蝸輪蝸桿正確嚙合的條件是兩個關鍵因素的匹配：模數和壓力角的相等性，以及交錯角的精確設定。首先，蝸輪的端面模數（m輪）必須與蝸桿的軸面模數（m桿）相等，且均為標準值，同時，它們的壓力角（α輪）和（α桿）也需相等。其次，當交錯角為90度時，蝸輪和蝸桿的螺旋線旋向必須一致，確保順暢的傳動。

蝸輪蝸桿機構在傳遞兩軸間運動和動力時，表現得如同齒輪與齒條的結合，且蝸桿結構類似于螺桿。這個設計的優勢顯著，例如，能實現大傳動比且結構緊湊，線接觸的齒面提高了承載能力，使得傳動平穩、噪音低。此外，蝸桿傳動還具有自鎖特性，當導程角小于摩擦角時，可以實現反向自鎖，為安全保護提供保障。

然而，蝸輪蝸桿的嚙合也存在一些不足。其效率相對較低，由于嚙合時的滑動速度大，摩擦損耗大，導致效率不高，而且磨損問題嚴重。為了減小磨損和散熱，可能需要使用昂貴的耐磨材料以及高效的潤滑系統，這會增加成本。最后，蝸桿軸向力較大，需要額外考慮結構和承載能力的匹配。總的來說，正確嚙合的蝸輪蝸桿需要在性能和成本之間取得平衡。