工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊連接是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。最常見的連接方式是通過"I/O"接口，以西門子S7-300和S7-200為例，它們在系統(tǒng)中扮演著不同的角色。S7-300作為上位機(jī)，與S7-200通過Profibus總線相連，同時直接與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行I/O信號交互。機(jī)器人主體和控制器則通過專用電纜進(jìn)行連接。

S7-300的CPU-313負(fù)責(zé)處理和控制I/O信號，其輸入端接收來自機(jī)器人或外部設(shè)備的信息，輸出端則驅(qū)動機(jī)器人的動作。而S7-200作為下級控制器，負(fù)責(zé)控制機(jī)床的運行，其I/O信號的處理同樣遵循PLC的掃描和刷新規(guī)則。

在運行過程中，PLC按照特定的掃描順序執(zhí)行用戶程序，先掃描輸入觸點，進(jìn)行邏輯運算，然后更新輸出線圈的狀態(tài)。這個過程保證了輸入數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，而輸出的變化則會影響到后續(xù)梯形圖的執(zhí)行。這種結(jié)構(gòu)確保了信息的準(zhǔn)確傳遞和機(jī)器人的精確動作協(xié)調(diào)。

總的來說，PLC與工業(yè)機(jī)器人的通訊連接是通過一系列預(yù)設(shè)的信號路徑和邏輯處理，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中的精確控制和自動化操作。