三菱PLC中的指令PLSY、PLSR、PLSV和DRVI/DRVA各有其特定的使用場景。首先,PLSY指令用于控制單個輸出點以固定頻率產生脈沖,適用于需要按預定頻率發送脈沖的場合,但脈沖加方向時需額外控制方向點。PLSR指令則支持勻加減速功能,通過設置參數實現線性加速,同樣可能需要額外控制方向點。
PLSV指令更為靈活,可實時調整脈沖頻率,適用于需要動態調整脈沖速率的場景。DRVA和DRVI是兩種不同類型的脈沖指令,DRVA是絕對記錄模式,它根據目標值和計數寄存器的差值進行脈沖輸出,而DRVI則是相對脈沖,它不依賴計數器值,直接按照指令設定的值運行。
在PLC的工作流程中,輸入階段會采集并存儲輸入信號,程序執行階段則根據指令處理這些信號,輸出階段則將處理后的狀態寫入輸出設備。這些指令的運用需要結合PLC的具體應用場景和控制需求來選擇和操作。
參考來源:百度百科-PLC編程、百度百科-PLC可編程控制器