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信捷plc控制伺服驅(qū)動器怎么準(zhǔn)確算距離

導(dǎo)讀1.獲取編碼器的分辨率,根據(jù)編碼器分辨率計算出控制器的脈沖當(dāng)量,例如編碼器的線數(shù)為2000,機(jī)械減速比為1:1,那么控制器每走一圈理論上的定位精度為0.02mm,如果控制器輸出的脈沖分辨率為10000個脈沖/圈,則控制器輸出的脈沖當(dāng)量為0.02mm/10000個脈沖。2.根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和減速比計算出減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速,例如電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,減速比為1:1,減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速為30r/min。3.根據(jù)編碼器的分辨率和減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速計算出減速機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)一圈控制器接收到的脈沖數(shù),例如編碼器的分辨率為2000個脈沖/圈,減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速為30r/min,那么減速機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)一圈控制器接收到的脈沖數(shù)為2000/30=66.67個脈沖。

信捷PLC控制伺服驅(qū)動器準(zhǔn)確算距離的方法如下:1.獲取編碼器的分辨率,根據(jù)編碼器分辨率計算出控制器的脈沖當(dāng)量,例如編碼器的線數(shù)為2000,機(jī)械減速比為1:1,那么控制器每走一圈理論上的定位精度為0.02mm,如果控制器輸出的脈沖分辨率為10000個脈沖/圈,則控制器輸出的脈沖當(dāng)量為0.02mm/10000個脈沖.2.根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和減速比計算出減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速,例如電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,減速比為1:1,減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速為30r/min。3.根據(jù)編碼器的分辨率和減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速計算出減速機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)一圈控制器接收到的脈沖數(shù),例如編碼器的分辨率為2000個脈沖/圈,減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速為30r/min,那么減速機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)一圈控制器接收到的脈沖數(shù)為2000/30=66.67個脈沖.4.根據(jù)控制器的脈沖當(dāng)量和減速機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)一圈控制器接收到的脈沖數(shù)計算出控制器的控制精度,例如控制器的脈沖當(dāng)量為0.02mm/10000個脈沖,減速機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)一圈控制器接收到的脈沖數(shù)為66.67個脈沖,那么控制器的控制精度為0.02mm/10000x66.67=13.3x10^(-6)mm。5.計算定位距離時需要考慮到絲杠的精度以及導(dǎo)程,例如絲杠的導(dǎo)程為8mm,則定位距離為nx導(dǎo)程+誤差值,其中n為定位長度/導(dǎo)程的整數(shù)部分,誤差值為控制器的控制精度x定位長度%導(dǎo)程。以上是信捷PLC控制伺服驅(qū)動器準(zhǔn)確算距離的方法,具體還需要結(jié)合實際情況進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和誤差修正。

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