可以。 合伙企業法第二條本法所稱合伙企業，是指自然人、法人和其他組織依照本法在中國境內設立的普通合伙企業和有限合伙企業。 普通合伙企業由普通合伙人組成，合伙人對合伙企業債務承擔無限連帶責任。本法對普通合伙人承擔責任的形式有特別規定的，從其規定。 有限公司為法人組織。 所以，兩個有限公司可以設立一家普通合伙企業。拓展資料：兩個公司可以成為合伙企業嗎 一、根據2006年1月1日實施的《公司法》第十五條的規定，公司可以向其他企業投資;但是，除法律另有規定外，不得成為對所投資企業的債務承擔連帶責任的出資人.《公司法》在此設了一個例外，即如果法律另有規定，公司可以成為對所投資企業的債務承擔連帶責任的出資人. 二、根據2007 年6 月1 日實施的《中華人民共和國合伙企業法》的第三條規定，國有獨資公司、國有企業、上市公司以及公益性的事業單位、社會團體不得成為普通合伙人.由此可以得出，其余的組織形式并未被禁止作為合伙企業(包括內外資有限合伙、內外資普通合伙、內外資特殊普通合伙)的普通合伙人. 三、《合伙企業法》后于《公司法》頒布并實施，實際上是對《公司法》的補充，因此根據《公司法》和《合伙企業法》的規定，有限責任公司可以成為合伙企業的普通合伙人. 四、有限責任公司成為普通合伙人并對合伙企業的債務承擔無限連帶責任，并不意味著有限責任公司的股東承擔無限連帶責任.有限責任公司是獨立的企業法人，有獨立的法人財產，其以全部財產對合伙企業的債務承擔連帶責任，若有限責任公司以其全部財產仍不足以清償債務，則宣告破產，不會導致有限責任公司的股東承擔連帶責任(股東未繳足出資或抽逃出資導致公司資本不到位的情形除外).