在數(shù)控車床編程中，G02指令用于創(chuàng)建順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，用于指定圓弧的終點(diǎn)位置和圓弧特性。其基本格式如下：

G02X(U)___Z(W)___I___K___F___

或者

G02X(U)___Z(W)___R___F___

其中，X和Z分別表示圓弧終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)，U和W是終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。I和K是圓弧圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的圓心角小于或等于180度時(shí)，R取正值；若圓心角大于180度，R則為負(fù)值。在車削圓球面時(shí)，由于圓心角總是小于180度，通常使用正值R。

值得注意的是，G02與G03的區(qū)別在于運(yùn)動(dòng)方向，G02為順時(shí)針，G03為逆時(shí)針。G00和G01分別用于快速點(diǎn)定位和直線切削，而G04則是延時(shí)或暫停指令，用于控制加工過(guò)程中的暫停。G17、G18、G19是平面選擇指令，用于指定不同的加工平面。G27、G28和G29則涉及參考點(diǎn)的設(shè)置和返回操作。