在設計梁的結構時，梁下部縱筋是否需要伸入支座，取決于幾個關鍵因素。首先，當梁的下部縱筋配置僅限于第二排且正彎矩配筋不多時，可以不全部錨入支座。例如，兩排或三排正彎矩鋼筋的配置，可能無需全部伸入。其次，規范規定，當不伸入支座的梁下部縱筋斷點距離支座邊緣，應取本跨凈跨值的10%，即0.1ln，ln為凈跨值。

然而，需要注意的是，框架梁的上部縱向鋼筋必須貫穿中間節點，其錨固長度和超出中心線的長度必須符合設計標準。梁上部和箍筋的綁扎通常采用套扣法。在梁的高度較大時，鋼筋應在梁底模上綁扎，而小高度的梁，鋼筋可架空后放置。在板、次梁與主梁的交叉處，鋼筋的排列順序有特定要求，遵循板上、次梁居中、主梁下的原則，且在節點密集處要保證主梁頂面鋼筋凈距至少為30mm，以便混凝土澆筑順利。

總的來說，梁下部縱筋是否伸入支座，不僅取決于鋼筋的配置和設計要求，還需要綜合考慮施工工藝和結構的規范要求。以上信息來源于《百度百科》的相關條目，包括縱向受力鋼筋、橋梁支座和分布筋的介紹。