直流電機的調速方法主要有兩種：調節電樞電壓和調節勵磁電流。每種方法都有其適用范圍和優缺點。

首先，通過調節電樞電壓來實現調速，這種方法在全磁場狀態下，適用于低速到接近電機基本轉速的范圍。然而，它無法達到電機的最高轉速，且操作上受到一定限制。

另一方面，當電機處于電樞全電壓狀態時，可以調節激磁電壓以實現升速，尤其適用于基速以上的調速。但這種方法無法提供電機的低速運行選項。

在全磁場狀態下，先調節電樞電壓再進行弱磁升速，這種方法適用于調速范圍廣泛的情況，但其設備復雜，成本較高，是較為完善的調速方式。然而，這種策略需要權衡設備成本和性能需求。

弱磁調速通過改變勵磁電流實現，它在避免磁路過飽和時只能進行弱磁操作。盡管可以提升轉速，但同時也可能導致負載轉矩減小，屬于恒功率調速。然而，必須注意轉速安全限值，以防損害電機。

電樞回路串電阻調速則是通過在電樞電路中添加電阻來改變機械特性。這種方法機械特性軟，但轉速穩定性差，且隨著電阻增大，損耗和效率降低。調速范圍會受到負載大小的影響，負載較大時，調速范圍較廣，反之則受限。