當兩家子公司隸屬于同一集團，盡管它們分別具有獨立的法人身份，它們確實可以參與同一個招標項目的投標過程。參與投標的步驟如下：

首先，子公司需要獲取招標文件，對項目進行深入分析，并可能進行現場考察，然后根據要求編制詳細的投標書。投標書需明確無誤，包含中標后合同的關鍵內容，并且在有效期內不得隨意修改報價或內容。為了保證投標的嚴肅性，投標人通常需要提供投標保證金。一旦中標，未中標的投標保證金將予以退還。

招標過程中的重要環節包括在規定時間內提交投標書，以及招標人對投標文件的接收、保存和評估。如果投標人數不足，可能需要重新招標。同時，投標人必須嚴格遵循招標文件中關于送達時間和地點的規定，否則可能導致投標無效。投標過程完成后，中標者應在指定時間內退還保證金，且交易中心會辦理相關手續。

總的來說，盡管子公司法人不同，只要符合招標程序和規定，它們是可以參加同一項目的投標的。但是，嚴謹的投標行為和合規操作是關鍵。