保持電機同步的方法主要有兩種策略：

首先，通過伺服控制器的反饋機制來實現。臺達采用的方法是兩套伺服控制器接收同一組脈沖，它們通過直線插補命令協同工作。例如，如果將兩套伺服系統設定為X軸和Y軸，它們可以從原點（0,0）移動到目標點（100,100），這樣的運動軌跡確保了它們同步同速輸出。

另一種同步方式是采用同步軸控制，即設計為主從結構，其中一臺為主動電機，其余為從動電機。從動電機會精確地跟隨主動電機的運動，確保所有電機動作一致。

伺服系統的工作原理是基于脈沖控制的。伺服電機根據接收到的脈沖數量旋轉相應角度，從而實現精確的位置控制。無刷電機因其體積小、重量輕、出力大等特點，常用于需要快速響應和高精度的場合。交流伺服電機，尤其是同步電機，因其大功率和低速穩定性而廣泛應用于需要低速平穩運行的設備中。

伺服電機內部結構中，轉子為永磁鐵，通過驅動器控制的三相電形成電磁場，驅動轉子轉動。同時，電機內置的編碼器會反饋其位置信息給驅動器，驅動器根據目標值調整電機角度，編碼器精度直接影響伺服電機的控制精度。

以上是保持電機同步的兩種主要方法及其原理，它們在實際應用中根據需要靈活選擇和配合使用。