結論：拆遷公司和拆除公司在房屋拆遷過程中承擔著不同的職責。拆遷公司主要負責補償談判和手續(xù)辦理，是政府征收部門的代理機構，工作性質多為非營利性。而拆除公司則是接受政府招標，負責實際的拆除和清理工作，其性質是營利性的商業(yè)公司，與被拆遷人沒有直接業(yè)務關系。

拆遷公司，如某某房屋征收服務中心，他們的核心任務是協(xié)助政府進行房屋征收，進行調查、征求意見、協(xié)商補償協(xié)議等，其工作并非以盈利為目的，而是基于政府的委托進行。而拆除公司則扮演著執(zhí)行者的角色，他們需要具備建筑資質，負責建筑物的拆除工作，是通過競標獲得的合同執(zhí)行者。

設立拆遷公司的條件包括合法批準文件、明確的組織結構和辦公設施，以及與業(yè)務相匹配的資金和管理人員。相比之下，拆遷行為本身是一項涉及城市建設、土地利用和補償?shù)姆尚袨椋菫榱诉m應經(jīng)濟發(fā)展和城市規(guī)劃的需要，對舊建筑進行有計劃的拆除和居民安置。

總之，拆遷公司與拆除公司在職責、性質和運作方式上存在顯著差異，前者是政府和被拆遷人之間的橋梁，后者是實施拆除工作的專業(yè)服務提供者。這些信息在百度百科等權威資料中可以找到更詳細的信息。