結論是：子公司主要有三種類型：全資子公司、相對控股子公司和控股子公司。每種類型都有其特點和適用場景。

首先，全資子公司，即100%由母公司擁有或控制，可通過新建或收購現有企業實現。優點包括全面掌控市場活動，保護技術和競爭優勢，以及便于全球戰略的實施。然而，設立成本高，資金需求大，且面臨風險，如市場不確定性。

相對控股子公司則持有股份比例低于50%，但擁有重大影響，通常要求達到30%以上。這種模式對股權分散的公司比較合適，能影響子公司決策，但可能分散母公司控制力。

最后，控股子公司是指股份50%以上被控制，但未達100%的子公司。它要求母公司對上市公司有規范化運作和資產控制的權利，同時也需履行監督和服務的義務?？毓勺庸酒胶饬丝刂婆c風險，適合大型企業實施多元化戰略。

總的來說，子公司類型的選擇取決于公司的戰略目標、財務實力和風險承受能力。