伺服電機的位置控制流程包括參數設定、接線、試方向、抑制零漂以及建立閉環控制五個步驟。首先，確定伺服電機的參數，例如一圈移動10cm需1000個脈沖，然后通過PLC發送脈沖指令，如要到達25cm，發送2500個脈沖后補足1000個，實現相對運動定位。在開始控制前，務必初始化參數，如設置控制方式、PID參數，確保使能信號和編碼器齒輪比等設置正確。

接線階段，務必連接模擬量輸出、使能信號和編碼器信號線，確認無誤后再上電。接著，進行試方向測試，通過控制卡使能信號讓伺服電機以低速轉動，檢查零漂情況和反饋信號方向，確保電機正反轉反應正確。

抑制零漂是通過調整控制卡或伺服的抑制功能，使電機轉速接近于零，但不必完全消除，因為零漂有隨機性。最后，建立閉環控制，以較小的比例增益開始指令，電機應能響應并執行動作。

整個流程中，每個環節都需要仔細操作和調整，以確保伺服電機能準確地按照預設位置移動。以上步驟參考自百度百科的伺服電機相關內容。