當被取保候審的個人到法院出庭，如果當天法院并未立即作出宣判，通常情況下，只要他們遵守取保候審規定，無需被逮捕并留在看守所，可以在家中等待法院的正式判決。然而，如果法院發現案情有重大變化，或者判決的刑期超過三年且不適合緩刑，那么可能會暫時采取逮捕措施。具體標準依據《中華人民共和國刑事訴訟法》第七十二條，其中列舉了如犯罪情節較輕、有悔罪表現、無再犯風險以及對社區無負面影響等條件，會影響是否適用緩刑。

值得注意的是，即使被宣告緩刑，犯罪分子仍需執行附加刑，并可能面臨特定活動的限制。取保候審的適用范圍包括可能判處輕刑、社會危險性較低、疾病或其他特殊情況不宜逮捕、證據不足但仍需審訊的嫌疑人，以及在法定期限內案件無法結案但無社會危害性的案件。對于可能出境逃避偵查的嫌疑人，也有可能被采取取保候審措施，但需確保不會逃避法律制裁。

總的來說，取保候審后的開庭結果取決于具體情況，法律會綜合考量各種因素來決定是否執行逮捕。在等待判決期間，個人必須遵守相關規定，以確保自己的權益和案件的正常進行。