開設一家成人用品無人售貨店，在法律上需要遵循特定程序。首要步驟是辦理營業執照，確保合法經營。這種情況下，適合選擇個體工商戶類型的營業執照，區別于企業法人。營業執照的申請流程通常較為簡便，當天申請，很多城市已實現三證合一，無需提前驗資，直接去當地工商局咨詢具體流程即可。

在店鋪命名上，由于需要遵循規定，可能需要避免使用過于直接的字眼，如“情趣”或“成人”，可以選擇更為正規的名稱。在注冊時，可能需要將經營范圍登記為日用百貨或衛生用品等類別，具體可咨詢營業執照辦理人員。如果計劃銷售避孕套等二類醫療器械，還需額外辦理《二類醫療器械經營備案憑證》。當然，只要產品不違反規定，其他商品的銷售通常不需要額外許可。

總的來說，開設成人用品無人售貨店需要營業執照、可能的經營范圍變更和特定商品的醫療器械備案，具體細節需咨詢相關部門。請在籌備過程中詳細了解并按照規定進行操作。