公司常見的印章種類主要有公司公章和專用章，它們的形狀和規格各有特點。一般來說，大多數公司的公章是圓形的，以體現正式和權威。國營企業的公章直徑為4.0cm，圓邊寬0.1cm，中心為空白，單位名稱自左而右環行，而專用章內容則橫排在下方，字體為簡化的宋體。其他企業，如部門印章和個體私營企業的，也多為圓形，直徑為3.8cm，中央有五角星，企業名稱同樣自左而右排列，字體為簡體宋體。

有限責任公司和股份有限公司的公章尺寸略有不同，專用章直徑分別為3.8cm和4.0cm，其中股份有限公司的公司所屬部門印章直徑為4.2cm，邊緣帶有1.2cm的圓邊。印章上通常有五角星和企業名稱，排列方式可以自左而右環行，或者名稱前段環行，后段橫排，字體仍為簡體宋體。

對于中外合資或外商獨資企業，印章通常為橢圓形，橫徑4.5cm，豎徑3.0cm，名稱環繞印章，可根據需要刻制中英文印章。印章的刻制需經總經理批準，并在公安機關辦理相關手續，啟用前需做好戳記，保管工作由專人負責，確保印章安全使用。

以上規定可能會因不同地區和行業的具體要求有所差異，因此在實際操作中，最好參照公司的具體規定或向相關部門咨詢。