機械式立體停車庫的尺寸和高度設計需要根據車輛類型和載重能力進行精確考量。對于常規兩層升降簡易車位，尺寸通常為長5米，寬1.9米，高1.5米，適合載重2噸以下的車輛。然而，隨著大型SUV的普及，車位尺寸的適應性變得尤為重要，需考慮最大尺寸車輛的停放需求，甚至需要提升承載量至至少3噸以上。

在規劃和建設立體停車庫時，需考慮停車設施的類型，如獨立式或內置式。獨立停車建筑通常適用于地下廣場或現有建筑的改造，應充分利用周邊環境和經濟效益。內置式則適用于新建筑，對周圍環境和建筑外觀影響較小，同時現代停車設施正朝著提供多種服務的方向發展，如整合洗車、保養等服務。

在設計時，不僅要考慮停車設備的結構性能，如機械式、自走式或半機械式，還要根據運行機制選擇升降橫移式、垂直循環式、巷道堆垛式等。例如，升降橫移式適合住宅和大樓地下室，而巷道堆垛式則適用于大規模停車場。

自動化程度也是一個關鍵因素，從自行式到全自動立體停車庫，提供了不同的操作便利性和效率。全自動立體停車庫又可根據結構設計成平面式、豎向密集型或特殊造型，如蜂窩式和迷宮式。

總的來說，機械式立體停車庫的尺寸和高度設計需綜合車輛尺寸、承載能力、環境因素和用戶需求，以實現高效、安全和便捷的停車體驗。